Manchmal fragen wir uns, ob Robotikingenieure jemals Filme schauen. Wenn sie das taten, würden sie wissen, dass die Herstellung von Robotern zu Sklaven immer zu einer Roboter-Rebellion führt. Warum überhaupt diesen Weg gehen? Hier bei Adafruit glauben wir daran, Roboter zu unseren Freunden zu machen!

Wenn Sie also einen Begleiter suchen, ziehen Sie den Roboter in Betracht. Es macht Spaß, sie zu programmieren, und Sie können mit Dekorationen kreativ werden.

Vor diesem Hintergrund haben wir Crickit entwickelt - das ist unser C reative R obotics & I nteractive C onstruction Kit . Es ist ein Add-On zum Micro: Bit der BBC, mit dem Sie #MakeRobotFriend mit MakeCode oder Arduino verwenden können.

Stecken Sie Ihr Bit in den 40-poligen Randstecker und steuern Sie Motoren, Servos und Magnete. Sie erhalten außerdem Signalstifte, kapazitive Berührungssensoren, einen NeoPixel-Treiber und einen verstärkten Lautsprecherausgang. Es ergänzt und erweitert micro: bit, sodass Sie immer noch alle Extras auf dem: bit verwenden können, aber jetzt haben Sie auch einen Robotikspielplatz.

Bitte beachten Sie zu diesem Zeitpunkt, dass MicroPython noch nicht unterstützt wird, nur MakeCode & Arduino!

Der Crickit wird von Wippe angetrieben, unserer I2C-zu-was auch immer-Bridge-Firmware. Sie müssen also nur zwei Datenpins verwenden, um die große Anzahl von Ein- und Ausgängen auf dem Crickit zu steuern. Alle diese Timer, PWMs und Sensoren werden an den Co-Prozessor ausgelagert.

Du erhältst:

• 4 x analoge oder digitale Servosteuerung mit präzisen 16-Bit-Timern
• 2 x bidirektionale Steuerung mit gebürstetem Gleichstrommotor, jeweils 1 Ampere Strombegrenzung, mit 8-Bit-PWM-Drehzahlregelung (oder einem Schritt)
• 4 x Hochstrom-500-mA-Laufwerksausgänge "Darlington" mit Rückschlagdiodenschutz. Für Magnete, Relais, große LEDs oder einen unipolaren Stepper
• 4 x Kapazitive Berührungseingabesensoren mit Alligator-Pads
• 8 x Signalpins, können als digitale Ein- / Ausgänge oder analoge Eingänge verwendet werden
• 1 x NeoPixel-Treiber mit 5-V-Pegelumsetzer - Dieser ist mit dem Micro: Bit-Pin Nr. 16 verbunden, sodass Sie die integrierte NeoPixel-Steuerung von MakeCode verwenden können
• 1 x Klasse D, 4-8 Ohm Lautsprecher, 3W-max Audioverstärker - Dieser ist mit dem Micro: Bit Pin # 1 verbunden, der der Standard-Audioausgang ist

Alle werden über 5 V DC mit Strom versorgt, sodass Sie alle 5 V-Servos, Gleichstrommotoren, Stepper, Magnete, Relais usw. verwenden können. Um die Dinge einfach und sicher zu halten, unterstützen wir keine Mischspannungen, also nur 5 V, nicht für die Verwendung mit 9V oder 12V Roboterkomponenten.

Bitte beachten Sie, dass diese Roboterplatine kein Löten erfordert, Sie jedoch ein Netzteil und ein Micro: Bit benötigen, um mit dem Crickit mitzuhalten, und diese sind nicht im Lieferumfang enthalten! Wir empfehlen auch den Kauf:

• BBC micro: bit
• 5V 2A Stromversorgung
• Wenn Sie mehr als 2 große Motoren oder Servos gleichzeitig betreiben, empfehlen wir ein 5V 4A-Netzteil

Und natürlich haben wir eine riesige Sammlung aller kompatiblen Motoren, Servos, Magnete, Lautsprecher und mehr in unserer Crickit-Kategorie

Da Sie mit Hochstromgeräten arbeiten, wollten wir ein gutes solides Stromversorgungssystem, das das Risiko von Schäden minimiert. Das Netzteil verfügt über einen 'eFuse'-Management-Chip, der sich automatisch ausschaltet, wenn die Spannung über 5,5 V oder unter 3 V liegt, und einen Überstromschutz bei 4A hat. Jeder Autofahrer hat einen Rückschlagschutz. Wir denken, dass dies ein schönes und langlebiges Board für die Robotik ist!

Weitere Details, Schaltpläne, Spezifikationen und Codebeispiele finden Sie im Adafruit Learn-Handbuch.