Crazyflie 2.0

Crazyflie 2.0

Artikel-Nr
20005
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20005

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Die Crazyflie 2.0 ist eine vielseitige Flugentwicklungsplattform, die nur 27 g wiegt und in Ihre Handfläche passt. Dank seiner erweiterten Funktionen ist es ideal für Entwickler und die Bluetooth LE-Funktionen erleichtern das Fliegen von Mobilgeräten. Mit seiner geringen Größe und seinem geringen Gewicht ist es ideal für den Innenbereich geeignet. Sie können jedoch genauso leicht über Ihrem Haus schweben wie unter Ihrem Esstisch. Der Crazyflie 2.0 wurde als lötfreies Kit entwickelt und lässt sich schnell zusammenbauen, indem die Motoren am Leiterplattenrahmen befestigt werden. Er ist flugbereit.

Der Crazyflie 2.0 ist ein offenes Projekt, bei dem Quellcode und Hardware-Design verfügbar und dokumentiert sind. Die Plattform wurde mit Blick auf die Entwicklung entwickelt und implementiert Funktionen, die die Entwicklung einfacher und schneller machen, wie z. B. Protokollierung und Echtzeit-Parametereinstellung sowie drahtlose Firmware-Aktualisierung. Die vollständige Entwicklungsumgebung für die meisten Projekte ist in der virtuellen Maschine verfügbar, sodass Sie keine Toolchains installieren müssen, um in die Entwicklung einzusteigen. Die virtuelle Maschine kann aber genauso gut zum Fliegen verwendet werden. Neben den Firmware- und Softwareprojekten gibt es auch eine Reihe von Community-unterstützten APIs, die in Java, Ruby, C / C ++, C # und Javascript geschrieben sind. Für alle, die sich für eine fortgeschrittenere Entwicklung interessieren, gibt es ein Entwicklungsadapter-Kit, das eine einfache JTAG / SWD-Verbindung zu beiden MCUs des Crazyflie 2.0 unterstützt.

Der Crazyflie 2.0 unterstützt mehrere Funkprotokolle und kann von einem Bluetooth LE-fähigen Mobilgerät oder von einem Computer mit Crazyradio oder Crazyradio PA verwendet werden. Während das Fliegen von einem mobilen Gerät aus hervorragend funktioniert, wird die wahre Leistung der Plattform freigeschaltet, indem sie mit dem Python-Client, der für Windows, Mac OSX und Linux verfügbar ist, an einen Computer angeschlossen wird. Auf diese Weise können Sie alle Erweiterungskarten vollständig nutzen, um Flugparameter einfach zu trimmen, Daten grafisch zu protokollieren und Parameter einzustellen. Wenn Sie an einen Computer angeschlossen sind, haben Sie außerdem den zusätzlichen Vorteil, dass Sie jedes Gamepad oder jeden Joystick mit mindestens 4 analogen Achsen zum Fliegen verwenden können. Das Gerät kann einfach im Client zugeordnet werden.

Die Firmware und Software wird ständig mit verschiedenen Verbesserungen und neuen Funktionen aktualisiert. Die Plattform unterstützt drahtlose Firmware-Updates über Funk und Bluetooth LE. Wenn also eine neue Firmware veröffentlicht wird, ist das Aktualisieren ein Kinderspiel.

Der Crazyflie 2.0 verfügt über einen 2x10-Pin-Erweiterungsport, an den Sie Erweiterungskarten anschließen können. Entweder können Sie eine der Erweiterungskarten verwenden oder Sie können Ihre eigene mit der Prototype-Erweiterungskarte oder der Breakout-Erweiterungskarte entwerfen. Weitere Informationen zur Funktionsweise des Erweiterungsplattensystems finden Sie im Crazyflie 2.0-Einkaufsführer.

Der Crazyflie 2.0 wird als lötfreies Kit geliefert und muss zusammengebaut werden. Links für die Montageanleitung finden Sie unten im Abschnitt Ressource.

Eigenschaften

  • Langlebiges Design
  • Einfach zu montieren und kein Löten erforderlich
  • Unterstützt Erweiterungskarten mit automatischer Erkennung
  • Unterstützt das Fliegen von iOS und Android mit Bluetooth LE-Unterstützung sowie von Windows / MacOSX / Linux mit Crazyradio oder Crazyradio PA
  • Getestet auf über 1 km Funkreichweite LOS mit Crazyradio PA
  • Wireless-Firmware-Update
  • On-Board-Aufladung über Standard-UUSB
  • Dual-MCU-Architektur mit dediziertem Radio- / Power-Management-SoC für erweiterte Anwendungen
    • Mechanische Daten:
    • Gewicht: 27g
    • Größe (BxHxT): 92x92x29mm (Motor-zu-Motor und einschließlich Motorhalterungsfüße)
    • Radiospezifikationen:
    • 20-dBm-Funkverstärker, getestet mit Crazyradio PA auf LOS mit einer Reichweite von> 1 km
    • Bluetooth Low Energy-Unterstützung mit iOS- und Android-Clients verfügbar (getestet auf iOS 7.1+ und Android 4.4+)
    • Radio abwärtskompatibel mit Original Crazyflie und Crazyradio
    • Mikrocontroller:
    • Hauptanwendungs-MCU STM32F405 (Cortex-M4, 168 MHz, 192 KB SRAM, 1 MB Flash)
    • nRF51822 Funk- und Energieverwaltungs-MCU (Cortex-M0, 32 MHz, 16 KB SRAM, 128 KB Flash)
    • UUSB-Anschluss
    • Integriertes LiPo-Ladegerät mit den Modi 100 mA, 500 mA und 980 mA verfügbar
    • USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit
    • Teilweise USB-OTG-Fähigkeit (USB-OTG vorhanden, aber kein 5-V-Ausgang)
    • IMU:
    • 3-Achsen-Kreisel (MPU-9250)
    • 3-Achsen-Beschleunigungsmesser (MPU-9250)
    • 3-Achsen-Magnetometer (MPU-9250)
    • Hochpräziser Drucksensor (LPS25H)
    • Flugspezifikation:
    • Flugzeit mit Standardbatterie: 7 Minuten
    • Chraging-Zeit mit Standardbatterie: 40 Minuten
    • Maximal empfohlenes Nutzlastgewicht: 15 g
    • Erweiterungsstecker mit:
    • VCC (3,0 V, max. 100 mA)
    • GND
    • VCOM (ungeregelter VBAT oder VUSB, max. 1A)
    • VUSB (sowohl für Ein- als auch für Ausgabe)
    • I2C (400 kHz)
    • SPI
    • 2 x UART
    • 4 x GPIO / CS für SPI
    • 1-Draht-Bus zur Identifizierung der Erweiterung
    • 2 x GPIO an nRF51 angeschlossen
    • 8 KB EEPROM
    • Mit Crazyradio oder Crazyradio PA zusammen mit einem Computer kann der Benutzer Variablen in Echtzeit über das Radio protokollieren / grafisch darstellen / einstellen und die Erweiterungskarte voll ausnutzen

Weitere Daten
HerstellerBitcraze
Lieferumfang
  • 1 x Crazyflie 2.0-Steuerplatine mit allen montierten Komponenten
  • 5 x CW-Propeller
  • 5 x CCW Propeller
  • 5 x Motorhalterungen
  • 1 x LiPo-Akku (240mAh)
  • 5 x kernlose Gleichstrommotoren
  • 2 x kurze Erweiterungsstiftstifte (1x10, 2 mm Abstand, 8 mm lang)
  • 2 x lange Erweiterungsstifte (1x10, 2 mm Abstand, 14 mm lang)
  • 1 x Erweiterungskarte für Batteriehalter
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