Crazyflie 2.0 Debug Adapter Kit

Einführung:

Eines unserer Ziele ist es, die Entwicklung mit dem Crazyflie 2.0 so einfach wie möglich zu gestalten. Aufgrund der geringen Größe der Plattformen gibt es jedoch Einschränkungen hinsichtlich der verfügbaren Anschlüsse. Aus diesem Grund haben wir ein Debug-Adapter-Kit entwickelt, das das Anschließen eines Debuggers an eine der MCUs erheblich vereinfacht, indem die Pinbelegung der Anschlüsse in Standard-Pinbelegung für JTAG und SWD konvertiert wird.

Dieses Produkt soll zusammen mit dem Crazyflie 2.0 verwendet werden.

Eigenschaften:

• Enthält alles, was zum einfacheren Debuggen der MCUs erforderlich ist (STM32F4 und nRF51).
• Es werden mehrere Debug-Pinbelegungen unterstützt (einschließlich 20-Pin-JTAG und 10-Pin-Cortex-Debug).

Spezifikation:

• Unterstützte Debugger-Pinbelegung:

• Benutzerdefinierte Pinbelegung, die mit den Debug-Schnittstellen der ST Discovery-Karte übereinstimmt
• Standard Cortex SWV Debug 2x6 1,27 mm (50 mil) SWV-Schnittstelle
• Standard 2x10 2,54 mm (100 mil) JTAG-Schnittstelle

• Hat eine Reset-Taste mit Jumper zur Unterstützung des Resets bei STM32F4 und nRF51

Packungsinhalt:

• 1 x Crazyflie 2.0 Debug-Adapter
• 1 x nRF51-Debug-Anschluss
• 1 x Nylonschraube und Mutter für den Debug-Anschluss nRF51
• 1 x 6-poliges Debug-Kabel zum Anschluss an den Crazyflie 2.0

Ressourcen:

• Bitcraze
• Wiki
• Forum