MeArm - blau (Pantomime Blau)

Beschreibung

Der MeArm Pi ist ein einfach zu bauendes Roboterarm-Kit, mit dem Kinder (und Erwachsene!) Etwas über Technologie, Technik und Programmierung lernen können.

Es wurde ausdrücklich so konzipiert, dass es einfach zu bauen (ab 11 Jahren) und zu verwenden ist. Das Herzstück ist der Raspberry Pi, ein kostengünstiger Computer, der entwickelt wurde, um das Erlernen von Computern zugänglich zu machen und Spaß zu machen.

Bitte beachten Sie: Raspberry Pi ist nicht in diesem Kit enthalten

Der MeArm Pi kann direkt über die integrierten Joysticks gesteuert werden, oder Sie können das Codieren lernen, indem Sie ihn mit einer der vielen Programmiersprachen bewegen, die auf dem Raspberry Pi ausgeführt werden.

Die gesamte Software ist kostenlos und deckt eine breite Palette von Fähigkeiten ab, vom absoluten Anfänger bis zum erfahrenen Programmierer. Um die Sache noch einfacher zu machen, kann alles direkt von Ihrem Webbrowser aus gesteuert werden, ohne dass zusätzliche Hardware wie Monitor, Tastatur und Maus gekauft werden muss

Wie baue ich es?

Der MeArm Pi wurde von Grund auf so konzipiert, dass er einfach zu montieren ist. Kinder können es selbst bauen und wir vermuten, dass Erwachsene es auch ohne Hilfe bauen können. Das einzige Werkzeug, das Sie zum Erstellen benötigen, ist ein Inbusschlüssel, und einer ist im Lieferumfang enthalten!

Hier ist was enthalten ist

• Kunststoffteile für die Struktur des Arms
• Innensechskantschrauben für einfache Montage
• Inbusschlüssel, damit Sie keine eigenen Werkzeuge benötigen
• 4 Metallgetriebeservos
• Ein Raspberry Pi HAT mit zwei integrierten Joysticks

Hier ist ein detaillierteres Build-Video, wenn Sie den Prozess verfolgen möchten

Wie kann ich es programmieren?

Der große Vorteil der Integration in den Pi ist der Zugriff auf alle großartigen Programmiersprachen, die bereits darauf ausgeführt werden. Wir haben uns sehr bemüht, die Programmierung Ihres MeArm zu vereinfachen, sobald Sie ihn erstellt haben. Hier ist eine kurze Video-Demo einiger Programmiermöglichkeiten:

Es gibt zwei Ansätze, um es zu programmieren; On-Board-Programmierung und In-Browser-Programmierung

On-Board-Programmierung

Der MeArm wird direkt von den GPIO-Pins des Raspberry Pi über den von uns erstellten benutzerdefinierten HAT gesteuert. Dies bedeutet, dass jede Programmiersprache, die die Pins auf dem Pi steuern kann, zur Steuerung verwendet werden kann. Wir haben es bereits mit Node.js, Python und Ruby arbeiten lassen, aber da alles offen und dokumentiert ist, ist es einfach, andere Sprachen dazu zu bringen, es auch zu steuern (Scratch, Perl, Java und Basic sollten alle ohne Probleme laufen).

In-Browser-Programmierung

Wir haben auch eine nette kleine App erstellt (in Node.js - Open Source hier ), mit der der Arm über eine Web-API gesteuert werden kann. Es ist möglich, es über den Browser in verschiedenen Sprachen zu programmieren, darunter Python, Javascript, Blockly und Snap! Einer der großen Vorteile davon ist, dass Sie das Programmieren unterrichten können, ohne einen Monitor an den Pi anschließen zu müssen und ohne dass Kinder Konzepte wie die Befehlszeile verstehen müssen, bevor sie mit dem Programmieren beginnen können.

Das technische bisschen

Wir haben versucht, die Funktionsweise des MeArm Pi so einfach wie möglich zu halten. Die Servos werden direkt von den GPIO-Pins angesteuert, sodass Sie leicht darauf zugreifen können. Die Joysticks benötigen einen ADC, um ihre Eingabe zu konvertieren. Daher haben wir einen I2C-ADC verwendet, mit dem der Pi direkt kommunizieren kann. Es gibt eine integrierte RGB-LED, mit der wir den Status anzeigen. Auch diese wird direkt von den GPIO-Pins gesteuert, sodass Sie, wenn Sie damit herumspielen möchten (und lernen!), Dies tun können. Bei der Stromversorgung haben wir festgestellt, dass die standardmäßigen 2A Raspberry Pi-Netzteile problemlos funktionieren. Wenn Sie mehr Dinge anschließen, möchten Sie möglicherweise die 2,5-A-Versorgung verwenden. Der HAT verfügt über einen Micro-USB-Stromeingang wie der Pi, sodass Sie die Stromversorgung einfach umschalten können und das gleiche Netzteil sowohl den Arm als auch den Pi mit Strom versorgt. Der HAT folgt dem Referenzdesign für Pi-HATs auf den Buchstaben.

In Bezug auf die Software gibt es eine Node.js-App, die wir geschrieben haben und die einige wichtige Dinge tun kann:

• Steuern Sie die Servos im Arm über die GPIO-Pins
• Lesen Sie den Status der Joysticks über den ADC, damit Sie ihn direkt steuern können
• Verfügt über eine WebSocket-basierte API zur Steuerung des Pi über das Netzwerk
• Liefert einige lokale Webseiten, auf denen Apps ausgeführt werden, die über die WebSocket-API kommunizieren

Das Schöne daran ist, dass Sie den Arm ausführen können, ohne ihn an einen Monitor und eine Tastatur anschließen zu müssen, und alles über Ihren Webbrowser steuern können.

Da es sich nur um eine Node.js-Bibliothek handelt, kann sie auf jedem Betriebssystem ausgeführt werden, das Node unterstützt. Wir haben es für die Aktie Raspbian verwendet.

Es ist alles Open Source (natürlich!) Und wir werden dies weiterentwickeln und basierend auf Ihrem Feedback Funktionen hinzufügen.

Welches Modell Raspberry Pi?

Der HAT ist so konzipiert, dass er mit B + -Formfaktor-Modellen (mit 40-poligen GPIO-Headern) kompatibel ist. Es funktioniert genauso gut mit dem Raspberry Pi 2, 3 und Zero W. Leider funktioniert es nicht mit den frühen Raspberry Pi-Modellen, die weniger GPIO-Pins hatten, da der HAT nicht passt.