Picon Zero - Intelligent Robotics Controller für Raspberry Pi
Picon Zero ist eine intelligente Robotik-Steuerung für Ihren mobilen Roboter auf Raspberry Pi-Basis. Ein eingebauter Prozessor übernimmt die gesamte direkte Kommunikation mit Ihren Ein- und Ausgabegeräten, sodass Sie sich um die Gesamtsteuerung Ihres Raspberry Pi-Programms kümmern müssen.
Neben zwei vollständigen H-Bridge-Motortreibern verfügt der Picon Zero über eine Reihe von Eingangs- und Ausgangspins, die auf verschiedene Arten konfiguriert werden können, sodass Sie Ihrem Raspberry Pi ohne komplizierte Software problemlos analoge Eingänge oder Neopixel-Ausgänge hinzufügen können und kernelspezifische Treiber. Es bietet auch eine Schnittstelle für einen Ultraschall-Abstandssensor HC-SR04 und öffnet 5 GPIO-Pins vom Raspberry Pi, die Sie nach Belieben verwenden können.
Eigenschaften
- I2C-Schnittstelle, sodass alle GPIO-Pins für Ihren eigenen Gebrauch frei bleiben *
- 2 volle H-Bridge-Motortreiber mit voller Vorwärts- / Rückwärts- und Geschwindigkeitsregelung. Bis zu 1,5 A kontinuierlich pro Kanal (2 A Peak)
- 6 Allzweck-Ausgangskanäle (5 V), die eingestellt werden können als: Digital, PWM, Servo, WS2812 (auch bekannt als Neopixel)
- 4 Allzweckeingänge (5 V), digital, analog, DS18B20 (digitaler Temperatursensor)
- Alle Ein- und Ausgänge verwenden 3-polige GVS-Anschlüsse (Masse, Volt, Signal), sodass 3-polige Sensoren, Servos usw. direkt angeschlossen werden können
- Spezielle Buchse für den Ultraschallsensor HC-SR04. Stecken Sie es gerade ein oder montieren Sie es mit Überbrückungskabeln weiter entfernt
- 5 GPIO-Signale, 5 V, 3 V und Masse werden zu einem Header ausgegeben
- Die Stromversorgung für die Ausgänge kann über die 5 V von Raspberry Pi oder über eine externe USB-Eingangsleitung erfolgen
- Die Stromversorgung für Motoren kann von internen / externen 5 V oder von einer separaten Stromquelle (3 V bis 11 V) erfolgen.
- Beide Motorklemmen verfügen über 2-polige Schraubverbinder UND 2-polige Stecker, um maximale Flexibilität beim Anschließen zu ermöglichen
- Python-Bibliotheksmodul, mit dem Sie alle Funktionen ganz einfach verwenden können
Diese Steuerplatine wird komplett montiert geliefert. Es ist kein Löten erforderlich.
Hersteller | Pimoroni |
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Kompatibel mit | Raspberry Pi Zero, Raspberry Pi 3A+, Raspberry Pi 2B, Raspberry Pi 3B, Raspberry Pi 3B+, Raspberry Pi 4B |