uArm - Desktop-Roboterarm

uArm - Desktop-Roboterarm
Artikel-Nr
20016
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CHF  359.00
Artikel-Nr
20016

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Der uArm ist ein 4-Achsen-Roboterarm mit Arduino-Antrieb, der nach dem Vorbild von industriellen Palettenverpackungs- und Fahrzeugbaurobotern modelliert wurde, die direkt von Ihrem Desktop aus eingerichtet und verwendet werden können. Jeder Arm ist mit drei digitalen Servos an der Basis ausgestattet, um die Grundbewegung des Arms zu steuern, und einem zusätzlichen Miniservo, das am Endeffektor angebracht ist und das Objekt, das Sie anheben, mit dem von Ihnen gewählten Manipulator bewegt und dreht. Wir alle wissen, wie schmerzhaft eine Roboterausrüstung sein kann. Deshalb haben wir dafür gesorgt, dass Sie vollständig montierte Versionen dieses Roboterarms erhalten. Alles, was Sie tun müssen, um es physisch einzurichten, ist, es mit den vier mitgelieferten Saugnäpfen an der Armbasis an Ihrem Schreibtisch oder einem anderen Arbeitsbereich zu befestigen (oder für eine dauerhaftere Verwendung festzuschrauben), und Sie können es jetzt verwenden.

Was ist überhaupt im uArm Desktop-Roboterarm enthalten? Bei jeder Bestellung erhalten Sie einen fertig montierten Metallkörper uArm (mit bereits angebrachten Servos), eine Arduino-kompatible „uDuino“ -Karte, eine uArm-Abschirmung, ein Vakuum-Greifersystem (einschließlich Saugnapf-Endeffektor-Baugruppe, Vakuumpumpe und Magnetventil), ein Kreuzschlitzschraubendreher zur Wartung sowie ein USB- und Wandadapter-Netzteil. Während das Arduino-kompatible Board im Wesentlichen genau das ist, dient das uArm-Schild nicht nur als Gateway zur Steuerung des uArm selbst, sondern verfügt auch über einen „Lernmodus“, der die Möglichkeit bietet, manuell zugewiesene Bewegungen aufzuzeichnen und wiederzugeben, die Sie dem Roboterarm diktiert haben. Drücken Sie einfach die Taste „Aufnahme“ auf dem uArm-Schild, bewegen Sie den Arm physisch nach Ihren Wünschen und beenden Sie die Aufnahme.

Das im Lieferumfang des uArm enthaltene Vakuum-Greifersystem wird von einer 5-V-Luftvakuumpumpe und einem Ventil angetrieben und kann etwa 1 kg Gewicht anheben und halten. Der Endeffektor-Saugnapf kann die meisten Gegenstände mit einer glatten Außenseite innerhalb der oben genannten Gewichtsgrenze aufnehmen. Da der uArm ein Parallelmechanismus-System verwendet, wird der Endeffektor des Arms immer parallel zu seiner Basis gehalten. Das uArm ist ein wirklich fantastisches Roboterarm-Kit, das in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden kann, um grundlegende bis fortgeschrittene Robotik zu vermitteln. Wir haben es persönlich als automatischen Kartenhändler für unser gnadenloses Go Fish-Turnier verwendet, aber die Verwendungsmöglichkeiten für den uArm sind endlos.

Hinweis: Das folgende Video verwendet die vorherige Version von uArm. Funktionell sind diese beiden Roboterarme gleich, wobei der Hauptunterschied zwischen den beiden ein neues Chassis ist.

Beinhaltet

  • 1x uArm - Desktop-Roboterarm (fertig montiert)
  • 1x USB-B zu USB-A Kabel
  • 1x Netzteil Netzteil
  • 1x Kreuzschlitzschraubendreher

Eigenschaften:

  • Vollständig montiert
  • 4-Achsen-Parallelmechanismus
  • Armreichweite: 70-340 mm
  • Arbeitsbereich: 180 °
  • Vakuum-Greifersystem enthalten
  • Elastischer Aluminiumkörper
  • 1 kg Gewicht Sauggewicht Grenze
  • Manuelle Aufnahmefunktion
  • AIO Arduino-basierte Hauptplatine
  • Unterstützung für mehrere Plattformen (Windows, Linux, OS X usw.)
  • Verbesserte Welle und Wippe

Unterlagen:

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