Romeo V2 - eine Robotersteuerkarte mit Motortreiber (kompatibel mit Arduino), wurde speziell für Robotikanwendungen und erweiterte Geräte entwickelt. Romeo profitiert von der Arduino Open Source-Plattform, wird von Tausenden von Open Source-Projekten unterstützt und kann problemlos mit Arduino-kompatiblen Shields erweitert werden. Mit dem integrierten 2-Wege-Gleichstrommotortreiber und der Xbee-Buchse können Sie Ihr Projekt sofort starten, ohne dass ein zusätzlicher Motortreiber oder eine drahtlose Abschirmung erforderlich ist.

Eine weitere Verbesserung von Romeo V2 besteht darin, dass es die Schrittmotorsteuerung unterstützt.

Romeo V2 - eine Robotersteuerkarte mit Motortreiber (kompatibel mit Arduino) verhält sich wie Arduino Leonardo basierend auf dem ATmega32u4-Chip. Sie können sie direkt aus der Arduino IDE 1.0.1 oder einer höheren Version programmieren. Aufgrund des ATmega32U4 als einzigem Mikrocontroller ist Romeo V2 einfach und benutzerfreundlich. Der 32U4-Chipsatz verwaltet den USB direkt, es stehen Codebibliotheken zur Verfügung, mit denen das Board eine Computertastatur, eine Maus und mehr mithilfe des sehr interessanten USB-HID-Protokolls emulieren kann! Der beste Vorteil ist, dass ATmega32u4 über zwei serielle Anschlüsse verfügt, über die Skizzen hochgeladen werden können, ohne dass drahtlose Module entfernt werden müssen. Das Debuggen ist keine schmerzhafte Aufgabe mehr.

Eigenschaften

Breite Betriebseingangsspannung
Unterstützt direkt Xbee- und XBee-Formfaktor-WLAN-, Bluetooth- und RF-Module
EIN / AUS-Schalter zur Steuerung der Systemleistung über die externe Motorleistung
3 digitale E / A-Erweiterungen (D14-D16)
Der Schalter S1 - S5 ersetzt die Sprungkappe und ermöglicht die freie Verwendung des GPIO.
Micro-USB statt AB-USB-Anschluss
Analoger Sensor-Erweiterungsport: Orange für Signal, Rot für Vcc, Schwarz für GND

Hinweis: Die Pinbelegung des analogen Sensoranschlusses in Romeo v2 unterscheidet sich von der alten Version. Bitte wählen Sie "Arduino Leonardo", wenn Sie "Arduino IDE" verwenden.

Spezifikationen

Gleichstromversorgung: USB-betrieben oder extern 6V ~ 23V Gleichstrom
DC-Ausgang: 5 V (2A) / 3,3 V DC
Motortreiber Dauerausgangsstrom: 2A
Mikrocontroller: ATmega32u4
Bootloader: Arduino Leonardo
Kompatibel mit dem Arduino R3 Pin Mapping
Analoge Eingänge: A0-A5, A6 - A11 (an den digitalen Pins 4, 6, 8, 9, 10 und 12)
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 und 13. Stellen Sie eine 8-Bit-PWM-Ausgabe bereit
5 Tasteneingaben zum Testen
Automatische Erkennung / Umschaltung des externen Stromeingangs
Serielle Schnittstelle
- TTL Level
- USB
Unterstützung männlicher und weiblicher Stiftkopf
Eingebaute Xbee-Buchse
Integrierte Buchsen für APC220 RF-Modul und DF-Bluetooth-Modul
Drei I2C / TWI-Schnittstellen-Pin-Sets (zwei 90 ° -Pin-Header)
Zweiwege-Motortreiber mit maximal 2A Strom
Ein Schrittmotorantrieb mit maximal 2A Strom
Größe: 89 x 84 x 14 mm (3,50 x 3,31 x 0,55 ")

Projekte

Weitere Daten
Hersteller	DFRobot

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