SparkFun Pi Servo HAT

Mit dem SparkFun Pi Servo HAT kann Ihr Raspberry Pi bis zu 16 Servomotoren auf einfache und unkomplizierte Weise über eine I 2 C-Verbindung steuern. Dank seiner I 2 C-Funktionen speichert dieser HAT den GPIO des Raspberry Pi und ermöglicht es Ihnen, ihn für andere Zwecke zu verwenden. Darüber hinaus verfügt der Pi Servo HAT über eine serielle Terminalverbindung, über die Sie einen Raspberry Pi aufrufen können, ohne ihn an einen Monitor und eine Tastatur anschließen zu müssen.

Die Stromversorgung des SparkFun Pi Servo HAT erfolgt über einen Micro-USB-Anschluss, über den nur die Servomotoren oder die Servomotoren sowie der an den HAT angeschlossene Pi mit Strom versorgt werden können. Dieser USB-Anschluss kann auch zum Anschließen des Pi über eine serielle Schnittstelle verwendet werden, um zu vermeiden, dass zum Einrichten des Pi ein Monitor und eine Tastatur verwendet werden müssen. Um nur die Servo-Stromschiene (und nicht die 5-V-Stromschiene des Pi) mit Strom zu versorgen, müssen Sie nur einen kleinen Lötfleck auf der Isolationsbrücke entfernen. Auf diese Weise können Sie schwerere Lasten von mehreren oder größeren Servos fahren.

Jeder der 16 Stiftleisten des Servomotors dieses HAT wurde im richtigen Abstand zu den anderen beabstandet, um das Anbringen Ihrer Servomotoren zu erleichtern. Sie sind in der richtigen Reihenfolge für die meisten Hobby-Servomotoranschlüsse befestigt. Der Pi Servo Hat hat die gleiche Größe und den gleichen Formfaktor wie ein Raspberry Pi Zero und Zero W, kann aber auch mit einem normalen Raspberry Pi betrieben werden.